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Werner, Alexander (2012) Optimization-based generation of optimal walking trajectories for biped robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2012-1. Diplomarbeit. Universität Erlangen-Nürnberg.
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4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113292/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Optimization-based generation of optimal walking trajectories for biped robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 März 2012 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Humanoid, Walking, Optimization, Trajectory | ||||||||
| Institution: | Universität Erlangen-Nürnberg | ||||||||
| Abteilung: | Lehrstuhl für Technische Dynamik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Werner, Alexander | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jul 2017 10:40 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Jul 2017 10:40 |
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