Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model

Hirano, Daichi und Fujii, Yusuke und Abiko, Satoko und Lampariello, Roberto und Nagaoka, Kenji und Yoshida, Kazuya (2014) Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907838.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hirano, Daichi	Tohoku University, Sendai, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fujii, Yusuke	Tohoku University, Sendai, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Abiko, Satoko	Tohoku University, Sendai, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, Roberto	roberto.lampariello (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nagaoka, Kenji	Tohoku University, Sendai, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yoshida, Kazuya	Tohoku University, Sendai, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/ICRA.2014.6907838

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Space robotics, vibration suppression control

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Hong Kong, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

31 Mai 2014

Veranstaltungsende:

7 Juni 2014

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Lampariello, Roberto

Hinterlegt am:

17 Jul 2017 17:57

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:17

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