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Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Kassecker, Michael und Brucker, Manuel und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2017) Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14 (4). SAGE Publications. doi: 10.1177/1729881417718588. ISSN 1729-8806.
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Offizielle URL: https://doi.org/10.1177/1729881417718588
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113277/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 14 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1177/1729881417718588 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1729-8806 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | manufacturing, mobile manipulation, autonomous systems, perception | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Kriegel, Dr. Simon | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jul 2017 17:54 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Nov 2023 14:12 |
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