Schiffsdetektion in Interferometrie-Radardaten

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung je einer Position und einer Fahrtrichtung für ein oder mehrere im Wasser fahrende Wasserfahrzeuge aus Interferometrie-Radardaten, in denen die Wasserfahrzeuge und die Wasserfahrzeuge umgebende Wasseroberflächen abgebildet sind. Das vorgeschlagene Verfahren umfassend folgende Schritte: Bereitstellen (101) der Radardaten als 2D-Interferogrammdaten INT1(x, y); Segmentieren (104) der 2D Interferogrammdaten INT1(x, y) zur Ermittlung von segmentierten 2D-Interferogrammdaten INT2(x, y), wobei die segmentierten 2D-Interferogrammdaten INT2(x, y) nur 2D-Datenbereiche Bn der 2DInterferogrammdaten INT1(x, y) umfassen, die jeweils ein zusammenhängendes Streifenmuster, sogenanntes Fringe-Pattern, wiedergeben, mit n = 1, 2, ...; Ermitteln (106) einer Kontur für jeden der 2D-Datenbereiche Bn; Ermitteln (108) eines Schwerpunktes für jeden der 2D-Datenbereiche Bn, wobei weiterhin für jeden der 2D-Datenbereiche Bn die Position eines Wasserfahrzeugs auf Basis des Schwerpunktes ermittelt wird; Ermitteln (109) einer geometrischen Ausrichtung des in den Daten jedes 2D-Datenbereichs Bi abgebildeten Streifenmusters relativ zu einer Bildachse der 2D-Interferogrammdaten INT1(x, y); und für jeden der 2D-Datenbereiche Bn abhängig von der ermittelten Ausrichtung des Streifenmusters, und der ermittelten Form der Kontur des jeweiligen 2D-Datenbereichs Bn Ermitteln (110) der Fahrtrichtung des jeweiligen Wasserfahrzeugs.