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Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2016) Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots. Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016, 2016-09-12 - 2016-09-14, London, UK. doi: 10.1142/9789813149137_0090.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112843/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christianchristian.ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1142/9789813149137_0090
Seitenbereich:Seiten 780-782
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Limit cycle control; Elastically actuated robots; Energy functions
Veranstaltungstitel:Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016
Veranstaltungsort:London, UK
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 September 2016
Veranstaltungsende:14 September 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
Hinterlegt am:14 Jul 2017 17:47
Letzte Änderung:10 Jun 2024 13:07

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