Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2016) Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots. Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016, 2016-09-12 - 2016-09-14, London, UK. doi: 10.1142/9789813149137_0090.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/112843/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Garofalo, Gianluca	gianluca.garofalo (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7481-3464	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	christian.ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2016

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1142/9789813149137_0090

Seitenbereich:

Seiten 780-782

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Limit cycle control; Elastically actuated robots; Energy functions

Veranstaltungstitel:

Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016

Veranstaltungsort:

London, UK

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

12 September 2016

Veranstaltungsende:

14 September 2016

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Garofalo, Dr. Ing. Gianluca

Hinterlegt am:

14 Jul 2017 17:47

Letzte Änderung:

10 Jun 2024 13:07

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