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Towards automated Soil Preparation for Planetary Rovers - Methods for reproducible Measurements in Regolith Simulants

Lichtenheldt, Roy und Burlet, Jean-Yves und Buse, Fabian und Rebele, Bernhard (2017) Towards automated Soil Preparation for Planetary Rovers - Methods for reproducible Measurements in Regolith Simulants. 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2017, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Niederlande.

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Kurzfassung

Testing and qualification of planetary rovers most times require the interaction with soil simulants. In order to yield comparable results, nimble and accurate soil preparation is required. Unfortunately state of the art preparation methods feature either bad reproducibility and/or take most of the time of the test campaigns. This often leads to fewer, less reliable data in the narrow time frame of planetary exploration missions, as many tests need to be repeated. The problem gets stronger the softer the simulant gets - thus worst-case scenarios, crucial for rover missions, are least reliable. Hence in this article methods to automatically prepare soil simulants will be presented and evaluated. Furthermore an outlook to fully automated testbed preperation and testing is given using DLR’s robotic terramechanics laboratory TROLL.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112794/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards automated Soil Preparation for Planetary Rovers - Methods for reproducible Measurements in Regolith Simulants
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, Royroy.lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Burlet, Jean-YvesDLR SRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:soil preparation, planetary rover, testbed
Veranstaltungstitel:14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2017
Veranstaltungsort:Leiden, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:17 Jul 2017 13:10
Letzte Änderung:21 Jun 2024 08:43

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