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Liu, Tong (2017) Alternative Approach to Identify the Stiffness Characteristic of a Soft Continuum Mechanism. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-288. Masterarbeit. Institute of Robotics and Mechatronics. 85 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/112610/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Alternative Approach to Identify the Stiffness Characteristic of a Soft Continuum Mechanism | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 85 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Soft Robots, Identification, Multivariate Polynomials | ||||||||
| Institution: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||
| Abteilung: | Department of Analysis and Control of Complex Robotic Systems | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Deutschmann, Dr. -Ing. Bastian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jun 2017 17:31 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jun 2017 17:31 |
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