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Multi-Agent Exploration Based on Constraints Imposed with Graph Search Algorithms

Florea, Bogdan-Florin und Grigore, Ovidiu und Datcu, Mihai (2017) Multi-Agent Exploration Based on Constraints Imposed with Graph Search Algorithms. Revue roumaine des sciences techniques. Série Électrotechnique et Énergétique, 62 (1), Seiten 87-92. Editura Academiei Romane. ISSN 0035-4066.

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Offizielle URL: http://revue.elth.pub.ro/

Kurzfassung

In this paper we present a constraint based strategy for collaborative spatial exploration. Using multiple agents and a set of soft constraints modeled as costs we have developed a collaborative system where each agent chooses its next state optimally with respect to compactness and distance based rules, which can model real-world soft constraints. Using random successor state reordering, this exploration system is capable to obtain a stochastic behavior, yet keeping the path planning optimality at each time step. The constraints are imposed at each time step by using graph search algorithms for planning the route to determine the next location that should be visited by the intelligent agent.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112563/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Multi-Agent Exploration Based on Constraints Imposed with Graph Search Algorithms
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Florea, Bogdan-FlorinUniversity Politehnica BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grigore, OvidiuUniversity Politehnica BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datcu, Mihaimihai.datcu (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2017
Erschienen in:Revue roumaine des sciences techniques. Série Électrotechnique et Énergétique
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:62
Seitenbereich:Seiten 87-92
Verlag:Editura Academiei Romane
ISSN:0035-4066
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonomous agents, Cooperative systems, Intelligent robots, Mobile agents
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Schwarz, Gottfried
Hinterlegt am:22 Jun 2017 08:39
Letzte Änderung:23 Jul 2022 13:44

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