Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, 2. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-14. doi: 10.1007/978-3-662-57765-3_1. ISBN 978-3-662-57764-6. ISSN 2628-6963.

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Kurzfassung

Nach Jahrzehnten intensiver Forschung scheint der Zeitpunkt gekommen, an dem Roboter endlich die Käfige ihrer Industrieroboter-Arbeitszellen (wie z. B. bei Schweißrobotern bei der Automobilherstellung) verlassen und beginnen, Hand in Hand mit Menschen zu arbeiten. Dies wird mittlerweile nicht nur von Robotik-Forschern, sondern auch von führenden Automobil- und IT-Unternehmen und natürlich auch von einigen weitsichtigen Industrieroboterherstellern angenommen. Mehrere Technologien, wie z. B. Rechnerleistung, Kommunikationstechnologien, Sensoren und Elektronik-Integration, Antriebstechnik, die für diese neue Art von Robotern erforderlich sind, haben inzwischen die notwendige Leistungsfähigkeit erreicht.

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https://elib.dlr.de/111984/

Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115736

Datum:

Oktober 2018

Erschienen in:

Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.1007/978-3-662-57765-3_1

Seitenbereich:

Seiten 1-14

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Woopen, Christiane	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jannes, Marc	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer Berlin Heidelberg

Name der Reihe:

Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society

ISSN:

2628-6963

ISBN:

978-3-662-57764-6

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Roboter

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [RO], R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

28 Mär 2023 20:35

Letzte Änderung:

11 Sep 2023 13:22

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