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Deconflicting the Urban Drone Airspace

Peinecke, Niklas und Kuenz, Alexander (2017) Deconflicting the Urban Drone Airspace. In: 36th IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC 2017. IEEE Press. DASC 2017, 2017-09-17 - 2017-09-21, St. Petersburg, FL, USA. doi: 10.1109/dasc.2017.8102048. ISBN 978-153860365-9. ISSN 2155-7195.

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Kurzfassung

International parcel services as well as online retailers are planning to install their own delivery drone fleets in the foreseeable future. Given the typical volumes of such businesses it is likely that this poses huge demands on the urban airspace in terms of capacity and conflict resolution. Current UTM concepts devise means to automatically detect and solve conflicts in smaller scales. However, it is yet unanswered to what degree a conflict-free operation of hundreds or thousands of drones occupying the same airspace is possible. In this paper we present a generic simulation framework that can load a given urban airspace with a specified demand or frequency of delivery drones. Based on actual street map data the user can specify a delivery area, a regular or randomized delivery schedule and a number of logistic centers to start from. Random destinations are then picked from the street maps and drones are scheduled to service these destinations. Further, the system analyzes the pre-planned drone schedule for conflicts and tries to resolve these conflicts without delaying individual drones too much. We detail statistics on how responsive the system is to adding tasks last-minute, and to unexpected events like emergency helicopters. The results give first insights, to what degree automatical de-conflicting solutions may work in urban areas.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111798/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Deconflicting the Urban Drone Airspace
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Peinecke, NiklasNiklas.Peinecke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6683-2323NICHT SPEZIFIZIERT
Kuenz, AlexanderAlexander.Kuenz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5192-8894NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:17 September 2017
Erschienen in:36th IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/dasc.2017.8102048
Verlag:IEEE Press
ISSN:2155-7195
ISBN:978-153860365-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAS, urban airspace, UTM, conflict detection, deconflicting
Veranstaltungstitel:DASC 2017
Veranstaltungsort:St. Petersburg, FL, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 September 2017
Veranstaltungsende:21 September 2017
Veranstalter :AIAA / IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Effiziente Flugführung (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Peinecke, Dr.rer.nat. Niklas
Hinterlegt am:20 Apr 2017 10:19
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:16

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