Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore, Japan. (nicht veröffentlicht)

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

29 Mai 2017

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Human-Robot Cooperation, Torque-Controlled Light-Weight Robots, Future Manufacturing, Personal Assistance

Veranstaltungstitel:

ICRA, International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Singapore, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 Mai 2017

Veranstaltungsende:

3 Juni 2017

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

14 Jul 2017 17:56

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:16

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