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Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA

Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Dammann, Armin (2016) Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52 (6), Seiten 2961-2972. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAES.2016.150893. ISSN 0018-9251.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7855598/

Kurzfassung

In this paper, we propose orthogonal frequency-division multiple access with subcarrier interleaving and jointly with round-trip delay ranging. We formulate the transmission chain and focus on deriving a multilink Cramer-Rao lower bound (CRLB). The resulting CRLB is thoroughly analyzed, relevant parameters are discussed, and simulations with 3rd Generation Partnership Project long-term evolution system parameters are conducted. Submeter ranging precisions are predicted, and the suitability of our proposed concept for cooperative positioning of robotic swarms with high relative mobility is shown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111230/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Siweisiwei.zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2016
Erschienen in:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:52
DOI:10.1109/TAES.2016.150893
Seitenbereich:Seiten 2961-2972
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:0018-9251
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Distance measurement, OFDM, Time division multiple access, Wireless sensor networks, Resource management, Delays, Bandwidth, Ranging, Localization, Positioning, Robots, Cyberphysical systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Verläßliche Navigation (alt), R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Staudinger, Dr.-Ing. Emanuel
Hinterlegt am:24 Feb 2017 13:44
Letzte Änderung:08 Nov 2023 15:17

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