Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA

Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Dammann, Armin (2016) Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52 (6), Seiten 2961-2972. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAES.2016.150893. ISSN 0018-9251.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7855598/

Kurzfassung

In this paper, we propose orthogonal frequency-division multiple access with subcarrier interleaving and jointly with round-trip delay ranging. We formulate the transmission chain and focus on deriving a multilink Cramer-Rao lower bound (CRLB). The resulting CRLB is thoroughly analyzed, relevant parameters are discussed, and simulations with 3rd Generation Partnership Project long-term evolution system parameters are conducted. Submeter ranging precisions are predicted, and the suitability of our proposed concept for cooperative positioning of robotic swarms with high relative mobility is shown.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/111230/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Cramér-Rao Lower-Bound for Round-Trip Delay Ranging with Subcarrier-Interleaved OFDMA

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Staudinger, Emanuel	Emanuel.Staudinger (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-9601-2887	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Siwei	siwei.zhang (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, Armin	Armin.Dammann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7112-1833	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Dezember 2016

Erschienen in:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1109/TAES.2016.150893

Seitenbereich:

Seiten 2961-2972

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

0018-9251

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Distance measurement, OFDM, Time division multiple access, Wireless sensor networks, Resource management, Delays, Bandwidth, Ranging, Localization, Positioning, Robots, Cyberphysical systems

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation und Navigation

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KN - Kommunikation und Navigation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt Verläßliche Navigation (alt), R - Projekt Navigation 4.0 (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Staudinger, Dr.-Ing. Emanuel

Hinterlegt am:

24 Feb 2017 13:44

Letzte Änderung:

08 Nov 2023 15:17

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