Reactive Obstacle Avoidance for Highly Maneuverable Vehicles based on a Two-Stage Optical Flow Clustering

Schaub, Alexander und Baumgartner, Daniel und Burschka, Darius (2016) Reactive Obstacle Avoidance for Highly Maneuverable Vehicles based on a Two-Stage Optical Flow Clustering. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tits.2016.2633292. ISSN 1524-9050.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/110641/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Reactive Obstacle Avoidance for Highly Maneuverable Vehicles based on a Two-Stage Optical Flow Clustering

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schaub, Alexander	Alexander.Schaub (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Baumgartner, Daniel	Daniel.Baumgartner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Burschka, Darius	burschka (at) tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

12 Dezember 2016

Erschienen in:

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/tits.2016.2633292

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

1524-9050

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Vehicles, ptimization, Computational modeling, Delays, Cruise control, Acceleration, Optimal control, Connected Vehicles, Delay systems

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Baumgartner, Daniel

Hinterlegt am:

25 Jan 2017 14:48

Letzte Änderung:

28 Nov 2023 09:18

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags