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Entwicklung und Evaluierung eines Bildverarbeitungsverfahrens auf einem mobilen Kamera-Sensorsystem zur Bestimmung der initialen Heliostatausrichtung

Nienaber, Felix (2016) Entwicklung und Evaluierung eines Bildverarbeitungsverfahrens auf einem mobilen Kamera-Sensorsystem zur Bestimmung der initialen Heliostatausrichtung. Master's, RWTH Aachen.

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25MB

Abstract

In dieser Masterarbeit wurde ein mobiles System bestehend aus Kamera und Einplatinencomputer entwickelt, mit dessen Hilfe die Bestimmung der Ausrichtung der Heliostate am Solarturm Jülich in Azimut- und Elevationsrichtung in deren Referenzposition theoretisch auf < 0,5° genau möglich ist. Zunächst erfolgte ein Vergleich zwischen möglichen bildverarbeitenden und nicht-bildverarbeitenden Systemen hinsichtlich möglicher Genauigkeit, Umsetzbarkeit und Kosten. Diese Arbeit umfasst ebenso den Vergleich verschiedener möglicher Bildverarbeitungsverfahren (wie etwa Verfahren mit Breitband-Deskriptoren wie ORB, und einfachen Template-Match-Methoden) und die prototypische Umsetzung des Erfolg versprechendsten Systems. Mit der Beendigung der Arbeit wurde ein, für die beschriebene Anwendung geeignetes, Prototypensystem ausgearbeitet, auf dessen Basis das endgültige System in Zukunft aufgebaut werden kann. Das System konnte noch nicht statistisch aussagekräftig untersucht werden, aber die ersten Ergebnisse sind mit Genauigkeiten von 0,97° in Azimuts- (sigma = 1,611°) und −3,2° in Elevationsrichtung (sigma = 2,367°) für den ersten Prototyp angemessen. Weitere Untersuchungen und Anpassungen des Systems sind vor dem Einsatz noch notwendig.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/110305/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Entwicklung und Evaluierung eines Bildverarbeitungsverfahrens auf einem mobilen Kamera-Sensorsystem zur Bestimmung der initialen Heliostatausrichtung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Nienaber, FelixDLR SF-GAMUNSPECIFIED
Date:19 December 2016
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:104
Status:Published
Keywords:CSP, CST, heliostats, OpenCV, image recognition, Heliostat calibration, Solarturm Jülich
Institution:RWTH Aachen
Department:Energietechnik
HGF - Research field:Energy
HGF - Program:Renewable Energies
HGF - Program Themes:Solar Fuels
DLR - Research area:Energy
DLR - Program:E SF - Solar research
DLR - Research theme (Project):E - Solar Fuels (old)
Location: Jülich
Institutes and Institutions:Institute of Solar Research > Großanlagen und solare Materialien
Deposited By: Kaufhold, Oliver
Deposited On:11 Jan 2017 15:12
Last Modified:31 Jul 2019 20:07

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