Wagner, Rene und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2016) Unified treatment of dense and sparse data in graph-based least squares. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIDS 2016, 2016-11-15 - 2016-11-17, Cancun, Mexico.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109897/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | Unified treatment of dense and sparse data in graph-based least squares | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2016 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | graph based algorithms, dense and sparse data | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | HUMANOIDS 2016 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Cancun, Mexico | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 15 November 2016 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 17 November 2016 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonome, lernende Roboter [SY] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Baishya, Shiv | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Dez 2016 23:07 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 13 Aug 2024 13:52 |
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