Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot

Werner, Alexander und Henze, Bernd und Rodriguez Vargas, Diego Alexander und Gabaret, Jonathan und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 5708-5715. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759840. ISBN 978-1-5090-3761-2.

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4MB

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vorlesung)

Zusätzliche Informationen:

H2020 Project COMANOID

Titel:

Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Werner, Alexander	Alexander.Werner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Henze, Bernd	bernd.henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez Vargas, Diego Alexander	Diego.RodriguezVargas (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gabaret, Jonathan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Porges, Oliver	oliver.porges (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2016

Erschienen in:

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/iros.2016.7759840

Seitenbereich:

Seiten 5708-5715

Verlag:

IEEE

ISBN:

978-1-5090-3761-2

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

motion planning, humanoid robots

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016

Veranstaltungsort:

Daejeon, Korea

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

9 Oktober 2016

Veranstaltungsende:

14 Oktober 2016

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

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Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

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Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

20 Dez 2016 11:11

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:14

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