Werner, Alexander und Henze, Bernd und Rodriguez Vargas, Diego Alexander und Gabaret, Jonathan und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 5708-5715. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759840. ISBN 978-1-5090-3761-2.
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- Nur DLR-intern zugänglich
4MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109759/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | H2020 Project COMANOID | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/iros.2016.7759840 | ||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 5708-5715 | ||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-1-5090-3761-2 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | motion planning, humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Daejeon, Korea | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 9 Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 14 Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Dez 2016 11:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:14 |
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