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Multipath Assisted Positioning in Vehicular Applications

Ulmschneider, Markus und Raulefs, Ronald und Gentner, Christian und Walter, Michael (2016) Multipath Assisted Positioning in Vehicular Applications. In: Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016. IEEE 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), 2016-10-19 - 2016-10-20, Bremen, Deutschland. doi: 10.1109/WPNC.2016.7822850.

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Kurzfassung

Precise localization and tracking in intelligent transportation systems has aroused great interest since it is required in a large variety of applications. The positioning accuracy of global navigation satellite systems is unreliable and insufficient enough for many use cases. In urban canyons or tunnels, the positioning performance degrades due to a low received signal power, multipath propagation, or signal blocking. Instead we exploit the ubiquitous access to cellular mobile radio networks. Cellular networks are designed to cover the access to the network in an area by a single link to reduce the risk of interference from neighboring base stations. The idea of Channel-SLAM is to exploit the numerous multipath components (MPCs) of a radio signal arriving at the receiver for positioning. Each MPC can be regarded as being sent from a virtual transmitter in a pure line-of-sight condition. Within this paper, we show how to apply multipath assisted positioning in an urban scenario. Therefore, we analyze how a road user equipped with a circular antenna array is tracked in an urban scenario in the presence of only one physical transmitter. We further jointly estimate the positions of the physical and the virtual transmitters to enrich maps.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/108666/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Multipath Assisted Positioning in Vehicular Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ulmschneider, Markusmarkus.ulmschneider (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7241-7057NICHT SPEZIFIZIERT
Raulefs, RonaldRonald.Raulefs (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-3409-6640NICHT SPEZIFIZIERT
Gentner, ChristianChristian.Gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Walter, Michaelm.walter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5659-8716NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2016
Erschienen in:Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/WPNC.2016.7822850
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Channel-SLAM, multipath assisted positioning, simultanous localization and mapping, tracking
Veranstaltungstitel:IEEE 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC)
Veranstaltungsort:Bremen, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Oktober 2016
Veranstaltungsende:20 Oktober 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Verläßliche Navigation (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Ulmschneider, Markus
Hinterlegt am:02 Dez 2016 10:00
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:13

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