Aufbau und Integration von Sensorik in einen Fahrsimulator zur automatisierten Erfassung motorischer Aktivitäten bei der Fahraufgabe

Abstract

Die Bachelorarbeit beschreibt die Entwicklung und Integration neuer Sensoren für die Pedale und den Blinkerhebel in einen Fahrsimulator. Mit Hilfe dieser Sensoren werden in einer Simulatorstudie im Rahmen von HoliDes die motorischen Aktivitäten des Fahrers automatisch erfasst. Die Auswahl der Sensoren wird auf der Grundlage selbst definierter Anforderungen getroffen. Dabei wird die Entwicklung der Sensoren und des Schaltkreises im Detail beschrieben und die Integration der Hardware in die Versuchsumgebung gezeigt. Ein weiteres Thema dieser Bachelorarbeit ist die Implementierung einer Anwendung, die die Daten der neuen Sensoren erfasst und über eine Softwareschnittstelle an eine Middleware abgibt. Es wird dabei auch geprüft, ob Middleware und Anwendung sich auf einem Raspberry Pi mit ARMv6-Architektur ausführen lassen. Abschließend werden die im Rahmen dieser Arbeit erstellten Hardware- und Softwarelösungen analysiert und mögliche Ansätze zur Erweiterung dieser Lösungen vorgestellt.