Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space

Lauer, Robert (2016) Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-131. Masterarbeit. Technische Universität München. 81 S.

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9MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/106422/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lauer, Robert	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2016

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

pose estimation, registration

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Kriegel, Dr. Simon

Hinterlegt am:

04 Nov 2016 13:19

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 20:03

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