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Wolf, Sebastian und Feenders, Jan-Emmo (2016) Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, 2016-10-10 - 2016-10-14, Daejon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759104.
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- Nur DLR-intern zugänglich
2MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/106140/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2016 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2016.7759104 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | variable stiffness, energy efficiency | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Daejon, Korea | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 Oktober 2016 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 Oktober 2016 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt), R - Robotische Assistenzsysteme (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2016 09:31 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:11 |
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