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Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ

Wolf, Sebastian und Feenders, Jan-Emmo (2016) Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, 2016-10-10 - 2016-10-14, Daejon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759104.

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2MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106140/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wolf, Sebastiansebastian.wolf (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5711-5007NICHT SPEZIFIZIERT
Feenders, Jan-EmmoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2016
Erschienen in:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2016.7759104
Status:veröffentlicht
Stichwörter:variable stiffness, energy efficiency
Veranstaltungstitel:Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on
Veranstaltungsort:Daejon, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 Oktober 2016
Veranstaltungsende:14 Oktober 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt), R - Robotische Assistenzsysteme (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian
Hinterlegt am:30 Nov 2016 09:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:11

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