Gallina, A. und Krenn, R. und Scharringhausen, M. und Schäfer, B. (2012) Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 2012-09-04 - 2012-09-06, Turin, Italien.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/106066/ | ||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
Titel: | Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Planetary Rover; Bayesian Model Updating; Soil Contact Model | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012) | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Turin, Italien | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 4 September 2012 | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 6 September 2012 | ||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Krenn, Rainer | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 14 Sep 2016 10:06 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:11 |
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