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Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model

Gallina, A. und Krenn, R. und Scharringhausen, M. und Schäfer, B. (2012) Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 2012-09-04 - 2012-09-06, Turin, Italien.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106066/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gallina, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.Institut für Systemdynamik und RegelungstechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Scharringhausen, M.Institut für RaumfahrtsystemeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.Institut für Robotik und MechatronikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Rover; Bayesian Model Updating; Soil Contact Model
Veranstaltungstitel:11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012)
Veranstaltungsort:Turin, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 September 2012
Veranstaltungsende:6 September 2012
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme
Hinterlegt von: Krenn, Rainer
Hinterlegt am:14 Sep 2016 10:06
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:11

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