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DriveMark – Generation of High Resolution Road Maps with Radar Satellites

Runge, Hartmut und Balss, Ulrich und Suchandt, Steffen und Klarner, Robert und Cong, Xiaoying (2016) DriveMark – Generation of High Resolution Road Maps with Radar Satellites. In: 11th ITS European Congress, Seiten 1-6. ITS Europe. 11th ITS European Congress, 6.-9. Jun.2016, Glasgow, Großbritannien.

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Offizielle URL: https://programme.glasgow2016.itsineurope.com/proceedings

Kurzfassung

We report on the ongoing project “DriveMark” which has been started at the DLR Remote Sensing Technology Institute in 2014. It is aimed for high precision (“geodetic”) mapping of the road network using Radar satellites and other remote sensing sensors. With the introduction of corrections for atmospheric and ionospheric path delay as well as solid Earth tides in the determination of the image pixel coordinates of space borne Synthetic Aperture Radar (SAR) we have reached a similar range of absolute geolocation accuracy as possible with the GNSS techniques [Ref 1, 2]. This allows us to produce Ground Control Point (GCP) nets with satellite remote sensing technology in an efficient and global approach. It is not necessary anymore to perform costly in-situ measurements. The GCPs can be used to precisely co-register 3D-road data sets obtained by laser scanner from aircrafts or cars. Furthermore, the fusion of high definition road maps with its absolute coordinates and the surrounding objects gathered by the car sensors can deliver a comprehensive picture where the car is exactly located on the road. This is required for precise navigation in cities as well as for autonomous driving on motorways [Ref 7]. In this paper we focus on the validation for the GCPs which shall be used in the production process of the new high resolution road maps.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105774/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:DriveMark – Generation of High Resolution Road Maps with Radar Satellites
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Runge, HartmutHartmut.Runge (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balss, UlrichUlrich.Balss (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-2996-6842NICHT SPEZIFIZIERT
Suchandt, Steffensteffen.suchandt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Klarner, Robertrobert.klarner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cong, XiaoyingTUM-LMFNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 Juni 2016
Erschienen in:11th ITS European Congress
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1-6
Verlag:ITS Europe
Status:veröffentlicht
Stichwörter:high precision road maps, autonomous driving, navigation, Ground Control Points, Radar satellite, geodetic SAR
Veranstaltungstitel:11th ITS European Congress
Veranstaltungsort:Glasgow, Großbritannien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6.-9. Jun.2016
Veranstalter :ITS Europe
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > SAR-Signalverarbeitung
Hinterlegt von: Runge, Hartmut
Hinterlegt am:19 Aug 2016 09:31
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:28

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