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Keppler, Manuel und Lakatos, Dominic und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2016) A Passivity-Based Approach for Trajectory Tracking and Link-Side Damping of Compliantly Actuated Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. ICRA 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487239.
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3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/105303/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | A Passivity-Based Approach for Trajectory Tracking and Link-Side Damping of Compliantly Actuated Robots | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 16 Mai 2016 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2016.7487239 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Tracking Control, Damping Control, Compliant Robots, Passivity | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stockholm, Sweden | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 16 Mai 2016 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 Mai 2016 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Keppler, Manuel | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2016 12:56 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:10 |
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