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Satzger, Clemens and de Castro, Ricardo and Brembeck, Jonathan (2015) Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug. Deutsches Patent- und Markenamt. [Other]
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Official URL: https://google.com/patents/DE102014108083B4?cl=ko
Abstract
Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug (116) mit wenigstens einem Fahrzeugrad (118, 207) und einem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) sowie wenigstens einem weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) zum Bremsen des wenigstens einen Fahrzeugrads (118, 207), wobei an dem wenigstens einen Fahrzeugrad (118, 207) funktional kombiniert sowohl eine Schlupfregelung (112) als auch eine Momentaufteilung (110) zwischen dem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) und dem wenigstens einen weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlupfregelung (112) und die Momentaufteilung (110) mithilfe eines modellprädiktiven Reglers (108) durchgeführt wird und Dynamiken und/oder Bremskraftbeschränkungen sowohl des ersten Bremsaktuators (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) als auch des wenigstens einen weiteren Bremsaktuators (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) berücksichtigt werden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/105035/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Other | ||||||||||||||||
| Additional Information: | DE 102014108083 B4 | ||||||||||||||||
| Title: | Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 17 December 2015 | ||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Google Patents | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||
| Publisher: | Deutsches Patent- und Markenamt | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | Bremsregelverfahren; Schlupfregelung; Momentaufteilung; modellprädiktiver Regler | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Satzger, Clemens | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 12 Jul 2016 13:27 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 28 Mar 2023 23:46 |
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