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Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug

Satzger, Clemens and de Castro, Ricardo and Brembeck, Jonathan (2015) Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug. Deutsches Patent- und Markenamt. [Other]

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Official URL: https://google.com/patents/DE102014108083B4?cl=ko

Abstract

Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug (116) mit wenigstens einem Fahrzeugrad (118, 207) und einem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) sowie wenigstens einem weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) zum Bremsen des wenigstens einen Fahrzeugrads (118, 207), wobei an dem wenigstens einen Fahrzeugrad (118, 207) funktional kombiniert sowohl eine Schlupfregelung (112) als auch eine Momentaufteilung (110) zwischen dem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) und dem wenigstens einen weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlupfregelung (112) und die Momentaufteilung (110) mithilfe eines modellprädiktiven Reglers (108) durchgeführt wird und Dynamiken und/oder Bremskraftbeschränkungen sowohl des ersten Bremsaktuators (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) als auch des wenigstens einen weiteren Bremsaktuators (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) berücksichtigt werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/105035/
Document Type:Other
Additional Information:DE 102014108083 B4
Title:Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Satzger, ClemensClemens.Satzger (at) dlr.deUNSPECIFIED
de Castro, RicardoRicardo.DeCastro (at) dlr.deUNSPECIFIED
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:17 December 2015
Journal or Publication Title:Google Patents
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Publisher:Deutsches Patent- und Markenamt
Status:Published
Keywords:Bremsregelverfahren; Schlupfregelung; Momentaufteilung; modellprädiktiver Regler
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Intelligente Mobilität
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Satzger, Clemens
Deposited On:12 Jul 2016 13:27
Last Modified:12 Jul 2016 13:27

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