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Satzger, Clemens und de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2015) Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug. Deutsches Patent- und Markenamt. [sonstige Veröffentlichung]
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- Nur DLR-intern zugänglich
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Offizielle URL: https://google.com/patents/DE102014108083B4?cl=ko
Kurzfassung
Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug (116) mit wenigstens einem Fahrzeugrad (118, 207) und einem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) sowie wenigstens einem weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) zum Bremsen des wenigstens einen Fahrzeugrads (118, 207), wobei an dem wenigstens einen Fahrzeugrad (118, 207) funktional kombiniert sowohl eine Schlupfregelung (112) als auch eine Momentaufteilung (110) zwischen dem ersten Bremsaktuator (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) und dem wenigstens einen weiteren Bremsaktuator (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlupfregelung (112) und die Momentaufteilung (110) mithilfe eines modellprädiktiven Reglers (108) durchgeführt wird und Dynamiken und/oder Bremskraftbeschränkungen sowohl des ersten Bremsaktuators (102, 208, 218, 220, 228, 236, 238) als auch des wenigstens einen weiteren Bremsaktuators (102, 212, 214, 216, 224, 226, 232, 234) berücksichtigt werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/105035/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | DE 102014108083 B4 | ||||||||||||||||
| Titel: | Bremsregelverfahren für ein Fahrzeug | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 Dezember 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Google Patents | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Verlag: | Deutsches Patent- und Markenamt | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Bremsregelverfahren; Schlupfregelung; Momentaufteilung; modellprädiktiver Regler | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Satzger, Clemens | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jul 2016 13:27 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:46 |
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