Linear Parameter Varying Control Design for Industrial Manipulators

Saupe, Florian (2013) Linear Parameter Varying Control Design for Industrial Manipulators. Dissertation, Technische Universität Hamburg.

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

Linear Parameter Varying Control Design for Industrial Manipulators

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Saupe, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2013

Erschienen in:

Fortschritt-Berichte VDI

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

187

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

LPV Systems, Industrial Manipulators

Institution:

Technische Universität Hamburg

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

22 Jun 2016 13:05

Letzte Änderung:

12 Jul 2019 11:04

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