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A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availability of High Altitude Long Endurance UAV

Muskardin, Tin und Balmer, Georg und Persson, Linnea und Wlach, Sven und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal und Kondak, Konstantin (2016) A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availability of High Altitude Long Endurance UAV. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502668.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: http://www.uasconferences.com

Kurzfassung

Unmanned stratospheric aircraft capable of staying aloft for long periods of time have become a topic of interest in the past years. Several problems are still to be solved to allow for a profitable commercial use of such aircraft. The inherent lightweight design leads to fragile structures with low payload capacities and a high wind sensitivity. The weather dependence significantly reduces the system’s operational availability. To address these drawbacks a novel landing system is proposed in this paper. The landing gear can be removed from the aircraft and a ground-based mobile landing platform is introduced. The main technical challenges consist in the precise relative state estimation and cooperative control of the involved vehicles. A reliable simulation model of the overall system was developed and a number of simulation experiments performed before the actual landing was attempted with an experimental System setup. Multiple successful landing experiments demonstrate the validity of the proposed system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104742/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availability of High Altitude Long Endurance UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Muskardin, TinTin.Muskardin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balmer, GeorgGeorg.Balmer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Persson, Linnealaperss (at) kth.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wlach, SvenSven.Wlach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, MaximilianMaximilian.Laiacker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ollero, Anibalaollero (at) us.esNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, KonstantinKonstantin.Kondak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2016
Erschienen in:2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICUAS.2016.7502668
Status:veröffentlicht
Stichwörter:aerial robotics, UAV, cooperative control, multi robot systems, automatic landing system, ground based landing gear, solar high altitude aircraft, HALE UAV
Veranstaltungstitel:The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Veranstaltungsort:Arlington, VA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Juni 2016
Veranstaltungsende:10 Juni 2016
Veranstalter :Dr. Ing. Prof. Kimon P. Valavanis, University of Denver
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Muskardin, Tin
Hinterlegt am:18 Jul 2016 14:19
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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