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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kondak, Konstantin (2016) Compliant robot control for dexterous mobile manipulation: on ground, in space and on air. In: ICRA 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden.
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Offizielle URL: http://www.aerial-manipulation-workshop.com/uploads/5/8/4/4/58449511/icra2016_compliant_motion_ctrl_dlr_kk.pdf
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/104663/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Compliant robot control for dexterous mobile manipulation: on ground, in space and on air | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 Mai 2016 | ||||||||||||
| Erschienen in: | ICRA 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | light-weight robots, elastic feedback, aerial manipulation | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stockholm, Schweden | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 16 Mai 2016 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 Mai 2016 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jun 2016 09:49 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:09 |
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