Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras

Strobl, Klaus H. und Lingenauber, Martin (2016) Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras. Computer Vision and Image Understanding, 145, 140 - 147. Elsevier. doi: 10.1016/j.cviu.2015.12.010. ISSN 1077-3142.

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Offizielle URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S107731421500274X

Kurzfassung

Monocular plenoptic cameras are slightly modified, off-the-shelf cameras that have novel capabilities as they allow for truly passive, high-resolution range sensing through a single camera lens. Commercial plenoptic cameras, however, are presently delivering range data in non-metric units, which is a barrier to novel applications e.g. in the realm of robotics. In this work we revisit the calibration of focused plenoptic cameras and bring forward a novel approach that leverages traditional methods for camera calibration in order to deskill the calibration procedure and to increase accuracy. First, we detach the estimation of parameters related to either brightness images or depth data. Second, we present novel initialization methods for the parameters of the thin lens camera model—the only information required for calibration is now the size of the pixel element and the geometry of the calibration plate. The accuracy of the calibration results corroborates our belief that monocular plenoptic imaging is a disruptive technology that is capable of conquering new markets as well as traditional imaging domains.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/103337/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

Note the typo in Eq. (8): use -(h11·h22+h21·h22) instead of -h11·h22+h21·h22 .

Titel:

Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Strobl, Klaus H.	Klaus.Strobl (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-8123-0606	NICHT SPEZIFIZIERT
Lingenauber, Martin	martin.lingenauber (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-9610-727X	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

April 2016

Erschienen in:

Computer Vision and Image Understanding

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

145

DOI:

10.1016/j.cviu.2015.12.010

Seitenbereich:

140 - 147

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ju, Jingyi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Goldluecke, Bastian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Szeliski, Richard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pajdla, Tomáš	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Elsevier

Name der Reihe:

Elsevier Science

ISSN:

1077-3142

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

focused plenoptic camera, light-ﬁeld, plenoptic 2.0, metric calibration

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Strobl, Dr. Klaus H.

Hinterlegt am:

21 Mär 2016 16:24

Letzte Änderung:

03 Nov 2023 07:50

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Stepwise Calibration of Focused Plenoptic Cameras. (deposited 21 Mär 2016 16:24) [Gegenwärtig angezeigt]

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