Castellini, Claudio
(2016)
Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction.
In:
Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics
Springer Series on Touch and Haptic Systems.
Springer International Publishing.
Seiten 171-193.
doi: 10.1007/978-3-319-26706-7_11.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/103240/ |
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch |
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| Titel: | Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Castellini, Claudio | claudio.castellini (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 2016 |
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| Erschienen in: | Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Nein |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| DOI: | 10.1007/978-3-319-26706-7_11 |
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| Seitenbereich: | Seiten 171-193 |
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| Herausgeber: | | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Bianchi, Matteo | Italian Institute of Technology | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Moscatelli, Alessandro | CITEC, Universität Bielefeld | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Verlag: | Springer International Publishing |
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| Name der Reihe: | Springer Series on Touch and Haptic Systems |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | hand synergies, assistive robotics, machine learning, prosthetics |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) |
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| Hinterlegt von: |
Castellini, Dr. Claudio
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| Hinterlegt am: | 23 Mär 2016 10:21 |
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| Letzte Änderung: | 20 Jun 2021 15:47 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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