Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2)

Kurzfassung

Die vorliegende Studie basiert auf den Erkenntnissen der Vorgängerstudie „OgN“ (DLR-IB 111-2014/47), welche im Auftrag der WTD61 bearbeitet wurde. Basierend auf der dort erfolgten Evaluation zur Übertragbarkeit bestehender optischer Navigationsmethoden auf Flächenflugzeuge erfolgen in dieser Studie weitere Versuche, jedoch mit verbesserter Konfiguration. Die wesentlichen Studieninhalte sind die Integration eines Radarhöhensensors in Hard- und Software, die Anpassung des Kamerasystems für eine bessere Bestimmung der Eigenbewegung, sowie die Durchführung von Flugversuchen mit den neuen Sensoren und der dafür angepassten Software. Versuchsträger ist das unbemannte Flugzeug „Prometheus“ (30 kg MTOW) des DLR-Instituts für Flugsystemtechnik. Bei den Versuchen werden Sensordaten (GNSS, IMU, Magnetometer, Kamera, Radar) aufgezeichnet und anschließend mit Hilfe der speziell für diesen Zweck optimierten Navigationsalgorithmen evaluiert. Fokus ist die Bewertung der Umgebungssensoren Kamera und Radar zur Kompensation von GNSS-Signalausfällen während des Fluges.