Chen, Zhaopeng und Ott, Christian und Lii, Neal Y. (2015) A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer. The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015-08-24 - 2015-08-27, Portsmouth, UK. doi: 10.1007/978-3-319-22876-1_33.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/102066/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2015 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/978-3-319-22876-1_33 | ||||||||||||||||
Verlag: | Springer | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Impedance control, Dexterous robotic hand, Virtual spring | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Portsmouth, UK | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 24 August 2015 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 27 August 2015 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 13 Jan 2016 11:43 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:07 |
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