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A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework

Chen, Zhaopeng und Ott, Christian und Lii, Neal Y. (2015) A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer. The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015-08-24 - 2015-08-27, Portsmouth, UK. doi: 10.1007/978-3-319-22876-1_33.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/102066/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Chen, Zhaopengzhaopeng.chen (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-319-22876-1_33
Verlag:Springer
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Impedance control, Dexterous robotic hand, Virtual spring
Veranstaltungstitel:The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Veranstaltungsort:Portsmouth, UK
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 August 2015
Veranstaltungsende:27 August 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Chen, Zhaopeng
Hinterlegt am:13 Jan 2016 11:43
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:07

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