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Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark

Runge, Hartmut and Balss, Ulrich and Suchandt, Steffen (2015) Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark. In: Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus. DLR. Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus 2015, 04 Nov - 05 Nov 2015, Berlin, Germany.

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Official URL: http://www.d-copernicus.de/sites/default/files/dokumente/Forum_2015/Runge_DLR.pdf

Abstract

Für das autonome Fahren wird der präzise eingemessene Straßenverlauf benötigt. Die etablierten Verfahren wie Befahrungen mit Laser Scannern oder Befliegungen mit Luftbild-Kameras benötigen regelmäßig Passpunkte mit absoluten Koordinaten mit einer Genauigkeit von mindestens 10cm. In dem Projekt DriveMark werden Verfahren entwickelt, die derartige Passpunkte mittels Fernerkundung und dem deutschen Radar-Satelliten TerraSAR-X liefern. Weiterhin wird gezeigt, wie sich die Passpunkte auf Luftbilder übertragen lassen und aus diesen hochpräzise Karten der Fahrwege gewonnen werden können.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/101721/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Runge, Hartmuthartmut.runge (at) dlr.deUNSPECIFIED
Balss, Ulrichulrich.balss (at) dlr.deUNSPECIFIED
Suchandt, Steffensteffen.suchandt (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:4 November 2015
Journal or Publication Title:Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Publisher:DLR
Status:Published
Keywords:Autonomes Fahren, TerraSAR-X, Passpunkte, Ground Control Points
Event Title:Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus 2015
Event Location:Berlin, Germany
Event Type:national Conference
Event Dates:04 Nov - 05 Nov 2015
Organizer:DLR & BMVI
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Earth Observation
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Remote Sensing Technology Institute > SAR Signal Processing
Deposited By: Runge, Hartmut
Deposited On:06 Jan 2016 09:29
Last Modified:31 Jul 2019 19:59

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