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Runge, Hartmut and Balss, Ulrich and Suchandt, Steffen (2015) Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark. In: Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus. DLR. Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus 2015, 2015-11-04 - 2015-11-05, Berlin, Germany.
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Official URL: http://www.d-copernicus.de/sites/default/files/dokumente/Forum_2015/Runge_DLR.pdf
Abstract
Für das autonome Fahren wird der präzise eingemessene Straßenverlauf benötigt. Die etablierten Verfahren wie Befahrungen mit Laser Scannern oder Befliegungen mit Luftbild-Kameras benötigen regelmäßig Passpunkte mit absoluten Koordinaten mit einer Genauigkeit von mindestens 10cm. In dem Projekt DriveMark werden Verfahren entwickelt, die derartige Passpunkte mittels Fernerkundung und dem deutschen Radar-Satelliten TerraSAR-X liefern. Weiterhin wird gezeigt, wie sich die Passpunkte auf Luftbilder übertragen lassen und aus diesen hochpräzise Karten der Fahrwege gewonnen werden können.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/101721/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||
| Title: | Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 4 November 2015 | ||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||
| Publisher: | DLR | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | Autonomes Fahren, TerraSAR-X, Passpunkte, Ground Control Points | ||||||||||||||||
| Event Title: | Nationales Forum für Fernerkundung und Copernicus 2015 | ||||||||||||||||
| Event Location: | Berlin, Germany | ||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||
| Event Start Date: | 4 November 2015 | ||||||||||||||||
| Event End Date: | 5 November 2015 | ||||||||||||||||
| Organizer: | DLR & BMVI | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Earth Observation | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | R EO - Earth Observation | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (old) | ||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Remote Sensing Technology Institute > SAR Signal Processing | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Runge, Hartmut | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 06 Jan 2016 09:29 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 22 Apr 2026 14:13 |
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