Hochgenaue Erfassung der Autobahnen für das automatisierte Fahren, das Projekt DriveMark

Kurzfassung

Für das autonome Fahren wird der präzise eingemessene Straßenverlauf benötigt. Die etablierten Verfahren wie Befahrungen mit Laser Scannern oder Befliegungen mit Luftbild-Kameras benötigen regelmäßig Passpunkte mit absoluten Koordinaten mit einer Genauigkeit von mindestens 10cm. In dem Projekt DriveMark werden Verfahren entwickelt, die derartige Passpunkte mittels Fernerkundung und dem deutschen Radar-Satelliten TerraSAR-X liefern. Weiterhin wird gezeigt, wie sich die Passpunkte auf Luftbilder übertragen lassen und aus diesen hochpräzise Karten der Fahrwege gewonnen werden können.