Versenden
Drucken
Matzkowitz, Martin (2015) Positions- und Drehmomentregelung eines elastisch angetriebenen Roboterbeingelenkes. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/12. Diplomarbeit.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
1MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101416/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Positions- und Drehmomentregelung eines elastisch angetriebenen Roboterbeingelenkes | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Gleichstrommotor, Motorregelung | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Lakatos, Dominic | ||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Jan 2016 11:14 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Jan 2016 11:14 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
