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Ginner, Florian (2015) Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration. DLR-Interner Bericht. 572-15-28. Bachelorarbeit. Hochschule München.
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8MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101405/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Antriebseinheit, Robotergelenk, Exploration | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ginner, Florian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Jan 2016 11:11 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Jan 2016 11:11 |
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