Roa, Maximo A. (2015) Multi-contact interactions with humanoid robots: walking, grasping and balancing. Robotics Research Jam Session - 2015, 2015-07-21, Pisa, Italy.
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Offizielle URL: http://www.centropiaggio.unipi.it/robotics-research-jam-sessions-2015.html
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101286/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
Titel: | Multi-contact interactions with humanoid robots: walking, grasping and balancing | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 21 Juli 2015 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | multicontact control, grasp control, manipulation, walking | ||||||||
Veranstaltungstitel: | Robotics Research Jam Session - 2015 | ||||||||
Veranstaltungsort: | Pisa, Italy | ||||||||
Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
Veranstaltungsdatum: | 21 Juli 2015 | ||||||||
Veranstalter : | University of Pisa | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
Hinterlegt am: | 17 Dez 2015 13:32 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
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