Roa, Maximo A. (2015) Multi-contact interactions with humanoid robots: walking, grasping and balancing. Robotics Research Jam Session - 2015, 2015-07-21, Pisa, Italy.
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Offizielle URL: http://www.centropiaggio.unipi.it/robotics-research-jam-sessions-2015.html
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101286/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Multi-contact interactions with humanoid robots: walking, grasping and balancing | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 21 Juli 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | multicontact control, grasp control, manipulation, walking | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Robotics Research Jam Session - 2015 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Pisa, Italy | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 21 Juli 2015 | ||||||||
| Veranstalter : | University of Pisa | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2015 13:32 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
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