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Roa, Maximo A. (2015) Grasping and Balancing with Compliant control. RSS workshop “Towards a Unifying Framework for Whole-body and Manipulation Control”, 2015-07-17, Rome, Italy.
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Offizielle URL: https://www.codyco.eu/index.php/45-workshop-rss2015
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/101284/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Grasping and Balancing with Compliant control | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juli 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | multicontact control, grasp control | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | RSS workshop “Towards a Unifying Framework for Whole-body and Manipulation Control” | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Rome, Italy | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 17 Juli 2015 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2015 13:32 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
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