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Deutschmann, Bastian und Ott, Christian (2015) Feasible Modeling Approaches for Thick Continuum Robots. A Planar Experimental Study. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg.
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- Nur DLR-intern zugänglich
6MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100946/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||
| Titel: | Feasible Modeling Approaches for Thick Continuum Robots. A Planar Experimental Study. | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2 Oktober 2015 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Continuum Robots, Modeling, Continuum Mechanics | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hamburg | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz, Workshop | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 28 September 2015 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 Oktober 2015 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Deutschmann, Dr. -Ing. Bastian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Dez 2015 16:48 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
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