Schlenk, Christopher (2015) DLR MIDAS: A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: CURAC 2015 Tagungsband, Seiten 117-122. Fraunhofer MEVIS. 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 2015-09-17 - 2015-09-19, Bremen, Deutschland. ISBN 9783 0005 03597.
![]() |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
421kB |
Kurzfassung
Light-weight surgical robots like the DLR MIRO can be mounted on the side rails of the surgical table. Using this normed mechanical interface reduces the introduction costs and enhances the flexibility of robotic systems in surgery. Lifting the robot arms manually on the side rails and fixate them there, however, is arduous for the OR staff and bears the risk of accidentally dropping the robot. The DLR MIDAS is a manually driven transport and docking device for up to four MIRO robot arms. Its design guarantees a safe transfer of the robot arms from the transport cart to the side rails of the surgical table and vice versa: During the whole docking procedure the robot is connected to the cart or to the side rails.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100925/ | ||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | DLR MIDAS: A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic Surgery | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||
Datum: | September 2015 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | CURAC 2015 Tagungsband | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 117-122 | ||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
| ||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Fraunhofer MEVIS | ||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 9783 0005 03597 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | MIDAS, DLR MIRO, DLR MiroSurge, docking, transport, standard side rail, surgical table, ISO 19054 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Bremen, Deutschland | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 17 September 2015 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 19 September 2015 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Schlenk, Christopher | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 15 Dez 2015 10:53 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags