Rapid Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body: An Automatic and Self-Contained Approach

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2015) Rapid Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body: An Automatic and Self-Contained Approach. International Journal of Robotics Research, 34 (4-5), Seiten 420-436. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914548201. ISSN 0278-3649.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Rapid Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body: An Automatic and Self-Contained Approach

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Birbach, Oliver	Institut Robotik fuer Robotik und Mechatronik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	Universitaet Bremen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	Institut fuer Robotik und Mechatronik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

April 2015

Erschienen in:

International Journal of Robotics Research

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1177/0278364914548201

Seitenbereich:

Seiten 420-436

Verlag:

SAGE Publications

ISSN:

0278-3649

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

calibration, probabilistic robotics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

15 Dez 2015 11:50

Letzte Änderung:

06 Nov 2023 09:36

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