Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D

Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D. Dynamic Walking 2015, 21.-24. Jul. 2015, Columbus, Ohio, USA.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)

Titel:

Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Englsberger, Johannes	johannes.englsberger (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8117-2650	NICHT SPEZIFIZIERT
Kozlowski, Pawel	Pawel.Kozlowski (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juli 2015

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Bipedal locomotion, running, Biologically Inspired Deadbeat control, BID

Veranstaltungstitel:

Dynamic Walking 2015

Veranstaltungsort:

Columbus, Ohio, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

21.-24. Jul. 2015

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Englsberger, Dr.-Ing. Johannes

Hinterlegt am:

08 Dez 2015 13:27

Letzte Änderung:

29 Mär 2023 00:25

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