elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D

Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D. Dynamic Walking 2015, 2015-07-21 - 2015-07-24, Columbus, Ohio, USA.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
192kB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100637/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Englsberger, Johannesjohannes.englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Kozlowski, PawelPawel.Kozlowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bipedal locomotion, running, Biologically Inspired Deadbeat control, BID
Veranstaltungstitel:Dynamic Walking 2015
Veranstaltungsort:Columbus, Ohio, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 Juli 2015
Veranstaltungsende:24 Juli 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Englsberger, Dr.-Ing. Johannes
Hinterlegt am:08 Dez 2015 13:27
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:06

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.