Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D. Dynamic Walking 2015, 2015-07-21 - 2015-07-24, Columbus, Ohio, USA.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100637/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||||||||||
Titel: | Dynamic Walking: Biologically inspired dead-beat controller for bipedal running in 3D | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juli 2015 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Bipedal locomotion, running, Biologically Inspired Deadbeat control, BID | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Dynamic Walking 2015 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Columbus, Ohio, USA | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 21 Juli 2015 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 24 Juli 2015 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 08 Dez 2015 13:27 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:06 |
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