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Pham, Viet Duc (2015) Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/04. Bachelor's. Hochschule München. 60 S.
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PDF (BA, Viet Duc Pham - Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem)
5MB |
Abstract
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit werden für ein Helikopter-Landesystem mehrere Gelenke entworfen, welche bei geschlossenem Kontakt ein unbemanntes Flugfahrzeug (UAV) und einen Manipulator rotatorisch entkoppeln und nur die translatorischen Freiheitsgrade des UAVs einschränken. Einzelne Komponenten der Konstruktion werden mithilfe von 3D-Druck-Verfahren gefertigt. Anschließend werden die Entwürfe kinematisch untersucht und verglichen. Das im Hinblick auf Arbeitsraum, Leichtgängigkeit, Gewicht und Spielfreiheit erfolgversprechendste Konzept wird am UAV montiert und getestet. Um einen kraftschlüssigen Kontakt zwischen UAV und Roboter zu gewährleisten, kommt ein Elektromagnet zum Einsatz, welcher am Endeffektor des Manipulators montiert und in die bestehende Steuerungssoftware integriert ist.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/100630/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | February 2015 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 60 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Mechanische Konstruktion, 3D-Druck, Kugelgelenk, Kardan-Gelenk, Kinematik, Entkopplung | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Department: | Fakultät für angewandte Wissenschaften und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||
| Deposited By: | Maier, Moritz | ||||||||
| Deposited On: | 08 Dec 2015 20:42 | ||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:57 |
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