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Pham, Viet Duc (2015) Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/04. Bachelorarbeit. Hochschule München. 60 S.
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PDF (BA, Viet Duc Pham - Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem)
5MB |
Kurzfassung
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit werden für ein Helikopter-Landesystem mehrere Gelenke entworfen, welche bei geschlossenem Kontakt ein unbemanntes Flugfahrzeug (UAV) und einen Manipulator rotatorisch entkoppeln und nur die translatorischen Freiheitsgrade des UAVs einschränken. Einzelne Komponenten der Konstruktion werden mithilfe von 3D-Druck-Verfahren gefertigt. Anschließend werden die Entwürfe kinematisch untersucht und verglichen. Das im Hinblick auf Arbeitsraum, Leichtgängigkeit, Gewicht und Spielfreiheit erfolgversprechendste Konzept wird am UAV montiert und getestet. Um einen kraftschlüssigen Kontakt zwischen UAV und Roboter zu gewährleisten, kommt ein Elektromagnet zum Einsatz, welcher am Endeffektor des Manipulators montiert und in die bestehende Steuerungssoftware integriert ist.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100630/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Februar 2015 | ||||||||
| Erschienen in: | Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 60 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Mechanische Konstruktion, 3D-Druck, Kugelgelenk, Kardan-Gelenk, Kinematik, Entkopplung | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für angewandte Wissenschaften und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Maier, Moritz | ||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Dez 2015 20:42 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:57 |
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