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Development of a Vision-Based 6D Pose Estimation End Effector for Industrial Manipulators in Lightweight Production Environments

Braun, Georg und Nissler, Christian und Krebs, Florian (2015) Development of a Vision-Based 6D Pose Estimation End Effector for Industrial Manipulators in Lightweight Production Environments. In: 2015 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Seiten 1-6. 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015-09-08 - 2015-09-11, Luxembourg. doi: 10.1109/ETFA.2015.7301469.

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Kurzfassung

Carbon fiber reinforced plastics are playing a key role for aircraft constructions nowadays as well as in the future because of the convenient ratio of strength to weight. Due to the growing requirements of this market, an automation of the production process is necessary. Because of the high unit volumes and accuracy required, the use of robots with increased work accuracy is essential. The German Aerospace Center has developed, in an internal cooperation, an end effector for the camera-based determination of its position and orientation in space. This article deals with the construction and structure of the end effector and first experimental results.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100451/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Development of a Vision-Based 6D Pose Estimation End Effector for Industrial Manipulators in Lightweight Production Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Braun, Georggeorg.braun (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8181-5513NICHT SPEZIFIZIERT
Nissler, ChristianChristian.Nissler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4361-9041NICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, Florianflorian.krebs (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6033-801XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2015
Erschienen in:2015 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ETFA.2015.7301469
Seitenbereich:Seiten 1-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:aircraft manufacture, carbon fibre reinforced plastics, end effectors, factory automation, industrial manipulators, pose estimation, robot vision
Veranstaltungstitel:2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)
Veranstaltungsort:Luxembourg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 September 2015
Veranstaltungsende:11 September 2015
Veranstalter :IEEE
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HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt), L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Nissler, Christian
Hinterlegt am:15 Dez 2015 11:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

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