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OMG: Introducing Optical Myography as a New Human Machine Interface for Hand Amputees

Nissler, Christian und Mouriki, Nikoleta und Castellini, Claudio und Belagiannis, Vasileios und Navab, Nassir (2015) OMG: Introducing Optical Myography as a New Human Machine Interface for Hand Amputees. In: 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). ICORR 2015, 2015-08-11 - 2015-08-14, Singapore. doi: 10.1109/ICORR.2015.7281324.

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1MB

Kurzfassung

Given the recent progress in the development of computer vision, it is nowadays possible to optically track features of the human body with unprecedented precision. We take this as a starting point to build a novel human-machine interface for the disabled. In this particular work we explore the possibility of visually inspecting the human forearm to detect what fingers are moving, and to what extent. In particular, in a psychophysical experiment with ten intact subjects, we tracked the deformations of the surface of the forearm to try and reconstruct intended finger motions. Ridge Regression was used for the reconstruction. The results are highly promising, leading to an average error in the range of 0.13 to 0.2 (normalized root mean square error). If further successfully tested in the large, this approach could represent a fully fledged alternative / replacement to similar traditional interfaces such as, e.g., surface electromyography.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100442/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:OMG: Introducing Optical Myography as a New Human Machine Interface for Hand Amputees
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nissler, ChristianChristian.Nissler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4361-9041NICHT SPEZIFIZIERT
Mouriki, Nikoletanikoleta.mouriki (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, Claudioclaudio.castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180NICHT SPEZIFIZIERT
Belagiannis, Vasileiosbelagian (at) in.tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Navab, NassirNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2015
Erschienen in:2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICORR.2015.7281324
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cameras Electromyography Optical sensors Tracking Visualization medical image processing electromyography feature extraction
Veranstaltungstitel:ICORR 2015
Veranstaltungsort:Singapore
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 August 2015
Veranstaltungsende:14 August 2015
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Nissler, Christian
Hinterlegt am:03 Dez 2015 13:51
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

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