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Schmidt, Phillip und Artigas, Jordi und De Stefano, Marco und Balachandran, Ribin und Ott, Christian (2015) Increasing the Performance of Torque-Based Visual Servoing by Applying Time Domain Passivity. 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015-08-26 - 2015-08-28, Salvador, Brasilien. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.12.003.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/100439/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Increasing the Performance of Torque-Based Visual Servoing by Applying Time Domain Passivity | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2015 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2015.12.003 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Visual servoing, Position-based visual servoing, Robot control, Robot dynamics, Time delay, Discrete measurements, Passivity, Time domain passivity, Variable damping | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 11th IFAC Symposium on Robot Control | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Salvador, Brasilien | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 26 August 2015 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 28 August 2015 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schmidt, Phillip | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Dez 2015 15:38 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Aug 2024 14:23 |
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