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Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production

Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Suppa, Michael (2015) Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production. In: 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2015-11-28 - 2015-11-30, Goyang city, Korea.

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Offizielle URL: https://youtu.be/fozaEzrl4Aw

Kurzfassung

Pick and place applications are very common in industrial environments. Autonomous execution of this task is desirable, as it is simple and repetitive for a human. To this end, we employ a mobile robot containing a light weight robot arm, a pan-tilt unit and a multitude of sensors.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/99070/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dömel, Andreasandreas.doemel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3694-5201NICHT SPEZIFIZIERT
Kriegel, Simonsimon.kriegel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4711-8527NICHT SPEZIFIZIERT
Brucker, ManuelManuel.Brucker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, Michaelmichael.suppa (at) roboception.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2015
Erschienen in:12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Name der Reihe:Proceedings of 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:mobile manipulation, autonomous robots
Veranstaltungstitel:12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Veranstaltungsort:Goyang city, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 November 2015
Veranstaltungsende:30 November 2015
Veranstalter :KROS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Kriegel, Dr. Simon
Hinterlegt am:13 Nov 2015 21:40
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:04

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